伏波将军马援说出了“马革裹尸”的成语，正是在他远征交趾的时候，这一故事成为中国军人崇高精神的象征。交趾即今天的越南，在历史上曾四次归属中国，分别是在秦、汉、隋、以及明朝时期。当时的越南被称为安南。
尽管朱元璋已将安南视为不需征讨的地区，承认其藩属地位，只要安南不叛乱，大明不会出兵。然而，安南内部却发生了严重问题，迫使大明不得不介入。当时的安南政权是陈朝，在1400年，陈朝国王的外甥黎季犛报告大明，陈朝的国王及王室成员全部遭到杀害，自己被一些大臣拥戴，建立了胡朝。通常情况下，更换一个安南国王对大明不会造成太大影响，只要新国王继续承认臣服关系即可。然而，陈朝国王的孙子陈天平却跑到大明皇帝那里哭诉，声称黎季犛实际上篡位，而王室成员都是他害死的。黎季犛的阴谋被揭露后，他假装愿意将陈天平送回并交还政权。朱棣便派人护送陈天平返回安南。然而，黎季犛却在途中袭击了明军，不仅杀死了陈天平，还杀死了明朝副使薛岩。
对于这一背叛，永乐大帝无法容忍，命令朱能率军讨伐黎季犛，而张辅则担任副将。然而，战斗还未开始，朱能突然病逝，朱棣不得不命令年仅29岁的张辅接任主帅，指挥整个军队。张辅是朱棣的大舅子，靖难之役的功臣，深受朱棣的信任。他继承了父亲的荣国公爵爵位，并拥有世袭诰券，即“免死金牌”。
安南地区多河流，黎季犛依靠宽阔的大江，在两岸设立木寨，并与江中的战船相连，多邦城成为防御的核心，被称为有九百里的连城。他的战略是消耗明军的锐气，迫使他们撤退。在沐晟从云南赶来后，张辅采取了声东击西的战术，转移了敌军的注意力，然后集中主力攻击多邦城。明军日以继夜地发起强攻，最终攻上了城头，打开了城门。安南军采取了反击，驱赶战象试图赶走明军。然而，张辅早有准备，他给战马披上绘有狮子图案的布料，以恐吓战象。同时，神机营使用火枪发射响亮的声音和弹丸攻击战象。这一系列措施最终导致战象陷入狂暴状态，失去理智，反而踩死了大量的安南军士兵。多邦城被攻破后，明军继续进攻安南的东都，黎季犛逃到海上，安南人民纷纷归顺。张辅还派兵夺取了西都，稳固了越南的局势。
然而，黎季犛并没有甘心失败，一直在积蓄力量，他还拥有一支强大的水军。在1407年，明军连续击败了黎季犛的军队，斩获了近五万敌军的首级。在红河流域，张辅和沐晟汇合，消灭了安南的水军，俘虏了黎季犛及其亲属，结束了胡朝政权。在此后的调查中，明朝试图寻找陈朝的后代，但一直没有结果。因此，他们设立了交趾布政司，将越南并入大明疆域，这也是越南最后一次归属中国。根据越南历史记录，张辅统领的明军曾达到八十万人，然而，整个大明的军队总数只有一百多万，因此不可能有如此之多的兵力被派往越南。而且，当时的朱棣主要关注的是北伐，势在必行地平定北方的残余势力，而不是将主力军队派往安南。张辅的大军离开后，一个叫简定的地方出现了问题，陈朝的旧将宣布陈季扩为国王，声称他是陈朝的后代。这一情况促使明军再次派兵南下，张辅被重新召回。在这一次，明军成功击败并捉拿了简定，但陈季扩逃到了老挝。朱棣原本准备北伐，急需张辅回归，只留下沐晟来对付逃往山区的陈季扩。但沐晟没有继承父亲沐英的作战天赋，未能制服陈季扩。因此，张辅被迫再次返回并援助。
1411年，张辅使用军法处置了不服从命令的黄中后，明军士气大振，击败了安南军主力，生擒了他们的元帅邓宗稷。然而，由于安南地区的瘴疠疾病，明军不得不暂时撤退。在1412年的8月，张辅最后一次率军南征安南。这一次，明军做好了充分的准备，经过一年半的战斗，不仅消灭了安南的军队，还收复了失地。陈季扩逃到了老挝，最终也被明军抓获。安南战役正式结束，大明取得了全面胜利。
安南战事结束后，张辅跟随朱棣多次北伐，但蒙古各部却避而不战，导致永乐大帝未能取得胜利，不得不抱憾而归。在平定了皇叔朱高煦之乱后，张辅已经成为朝廷的头号功臣。然而，令人遗憾的是，这位智勇双全的将领却莫名其妙地死于土木堡之变。明英宗在太监王振的挑拨下，亲自前往迎战蓟州之役，结果导致几十万明军在瓦剌人手下全军覆没。年事已高的张辅无法阻止这场悲剧的发生，在混乱的战场上不幸身亡，享年75岁。
