秦朝，秦始皇派兵攻取南越，在岭南设置南海、桂林、象郡，今开平地（以下简称开平）隶属南海郡番禺县。汉武帝元封五年（前106），天下分为13州，开平隶属交州合浦郡临允县。三国吴黄武五年（226），从交州分出南海、苍梧、郁林、高凉4郡设立广州，开平分属广州苍梧郡临允县、南海郡平夷县。唐贞观元年（627）设10道。开元二十一年（733）又分为15道，道下设州，开平分属岭南道新州新兴县，冈州新会、义宁县。五代（南汉），开平分属新州新兴县，兴王府新会、义宁县。宋太宗至道三年（997），设15道，开平分属广南东路新新州兴县、广州新会县。元朝，开平分属江西等处行中书省新州新兴县、广州路新会县。明洪武九年（1376），改行中书省为布政司，开平分属广东布政司肇庆府新兴县、恩平县，广州府新会县。南明永历三年/清顺治六年（1649），开平立县，隶属肇庆府。民国初期，开平县仍按清制隶属肇庆府。
中华人民共和国成立后1949年10月，隶属粤中专区。1952年5月，划入粤西行政区。1956年1月，撤销粤西行政区，开平县划归佛山专区。1958年12月，改属江门专区。1961年2月，属肇庆专区。1963年9月，再次划归佛山专区（1968年1月改专区为地区）。1983年5月，改属江门市。1993年1月5日，撤销开平县，设立开平市。1999年6月21日，将开平市人民政府驻地由三埠街道长沙沿江东路135号迁至长沙街道长沙光华路1号。
